Mitsuyo Maeda, Judo und BJJ

Wenn man beginnt, BJJ zu trainieren, beginnt man früher oder später auch, sich für die Geschichte dieses Kampfsystems zu interessieren.
Worin unterscheidet sich BJJ vom Judo, und warum?
Wer hat das BJJ entwickelt, wann begann diese Entwicklung und wer war dafür verantwortlich?
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